Homenagem ao médico e político Gomes Henrique Freire de Andrade, que nasceu em Mariana em 1865. Chamou-se Largo da Cavalhada e Largo do Rocio em razão do bebedouro para cavalos implantado em 1747, até hoje existente. Até meados do Século XX era chamada Praça da Independência. Em reformas sucessivas adotou estilos variados recebendo lago, ponte, coreto, jardins e canteiros geométricos.

“Essa praça é chamada popularmente de Jardim. Está localizada no centro de Mariana, próxima à igrejas, restaurantes e lojas de artesanatos. O jardim tem coreto, lago com peixes e bastante árvores. É um lugar bom para passear durante o dia com a família, mas também à noite com os amigos.”